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DFreeは膀胱の大きさを超音波センサーでモニタリングし、排尿のタイミングを通知するシステムです。端末上にトイレ誘導のタイミングとパッド(おむつ)交換のタイミングをお知らせし、通知に基づき、排泄介助を行うことで、自立排泄の実現や空振りの減少につながります。